所有行星減速器裝配合格后，應進行磨合試驗。試驗前應注入規定的潤滑油，油池溫度不低于0℃，在額定轉速和輕微制動（額定負荷的25％）下，正反轉運行時間不少于2小時，運行中不應有沖擊、漏油、異常振動、噪音、連接、緊固件松動等現象。

載荷試驗應符合下列要求：

1、在額定載荷作用下，行星減速器的齒面接觸點不得小于齒高的60％ 和齒長的70％ ，當齒長不小于70％ 且齒輪雙向工作時，齒輪兩側的接觸面應與齒輪的中心平面對稱。

2、連續工作制的行星減速器應在額定負荷和額定轉速下進行試驗，油池溫升不超過60℃，油池溫升不超過80℃。

3、對間斷進行工作制度的行星減速器，在額定負荷及額定轉速下，行星減速機產品是否正常運作提供可靠。

4、行星減速器工作平穩、正常，無沖擊、異常振動、噪聲，密封、接頭處無漏油、漏油現象。

5、負載試驗時間正負兩項均不少于2小時，但油溫和軸承溫度必須滿足要求。

以上是對行星減速器負荷試驗應符合的要求的介紹。

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