齒輪是減速器的核心部件，齒輪故障是導(dǎo)致減速器故障的重要因素。齒輪損壞形式有：齒面點蝕、輪齒折斷、齒面磨損、齒面膠合和齒面塑性流動等。在減速器的工作中，齒輪點蝕是減速器失效的主要原因之一，齒輪點蝕問題會導(dǎo)致減速器運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)較大的振動、潤滑油溫度上升、軸承磨損等問題，以致減速機使用2-3年就需要進行大修。

點蝕的概念：

當一對齒輪嚙合時，兩個齒面在接觸處會發(fā)生周期性的摩擦應(yīng)力，當該接觸應(yīng)力超出了齒面材料的疲勞極限時，齒輪運行一段時間后，在齒輪表面上會產(chǎn)生一道細小的裂紋，當裂紋繼續(xù)擴大時，表面會出現(xiàn)一層薄薄的裂紋，這就是所謂的點蝕。點蝕產(chǎn)生后，齒面承載區(qū)迅速減小，接觸應(yīng)力急劇增加，不但會造成齒面疲勞失效，而且會破壞齒面的嚙合精度，造成較大的動態(tài)載荷，最后造成大量齒面脫落，從而報廢。

點蝕的機制與過程

齒面磨耗是由齒面接觸摩擦引起的齒面在交變應(yīng)力的作用下產(chǎn)生的裂紋，并將其分離出微片而造成的。克拉盞里斯基摩擦疲勞理論認為：點蝕的基本機理是：由于表面粗糙度和波紋度的存在，兩個齒面的表面接觸是不連續(xù)的；磨損是由于實際接觸區(qū)的局部變形和局部應(yīng)力而發(fā)生的材料機械破壞過程；摩擦表面某些部分的材料疲勞破壞將取決于接觸區(qū)所承受的交變載荷。點蝕過程是由三個發(fā)展階段所組成的。一是表面的相互作用；二是在摩擦力的影響下，接觸材料表層性質(zhì)的變化；三是表面的破壞和磨損微粒的脫落。表面相互作用是這三個發(fā)展階段中最重要的階段，同時必須考慮到相互作用的雙重特性和接觸的不連續(xù)性。

疲勞腐蝕是由以下幾個方面引起的：

1、精密行星減速機的傳動軸承使用過度或軸承與軸承座孔之間的間隙過大，導(dǎo)致傳動軸承的振動過大，從而導(dǎo)致負載增加，從而導(dǎo)致齒輪的傳遞負載增加，從而導(dǎo)致齒面的疲勞腐蝕。

2、減速機齒面裝配時，未嚴格按照維修工藝進行，造成齒面局部接觸，載荷過大，造成齒面疲勞點蝕。

3、潤滑油過期、磨損、粘性過低或失效，使齒面不能形成油膜，使齒與齒間的直接接觸導(dǎo)致齒面疲勞點腐蝕。

4、潤滑油中加入了油性劑和極壓添加劑，具有減小摩擦、增加油膜強度、改善齒輪耐腐蝕性能的作用。但是，由于某些添加劑中含有的腐蝕成分，會引起齒面的腐蝕，進而引起裂紋；同時，由于添加劑中的氣泡也會導(dǎo)致齒面的點蝕和剝落。

5、油溫高會使?jié)櫥偷恼扯认陆担过X面產(chǎn)生油膜，使齒面的潤滑薄膜減少，從而使齒面的承載能力和抗磨能力下降，從而產(chǎn)生點蝕。

6、由于裝配精度較低，導(dǎo)致齒輪的嚙合區(qū)域出現(xiàn)局部超載，從而導(dǎo)致實際接觸應(yīng)力大大超出許用嚙合應(yīng)力，這是由于齒輪副的兩條中心線不平行或太大的交叉偏差以及在齒輪加工過程中產(chǎn)生的齒向誤差。但由于齒輪材質(zhì)的熱處理及硬度的選用不合理，導(dǎo)致齒面硬度較低，無法滿足工作要求，這也是導(dǎo)致齒面腐蝕的主要原因。

7、電機聯(lián)軸節(jié)與減速器的輸入聯(lián)軸節(jié)不同心，使減速器的進口齒輪承受不均勻的載荷，使某一側(cè)的齒輪承受過大的載荷，從而導(dǎo)致齒面腐蝕，從而導(dǎo)致減速器的齒輪損壞。

8、齒輪齒面腐蝕的先決條件是出現(xiàn)微小裂紋，在工作中多次載荷作用下，裂紋會繼續(xù)擴大，最終造成點蝕。潤滑油的粘度對點腐蝕有較大的影響，在工作時，潤滑油的稀疏程度要高于粘性油，容易滲入裂縫，從而導(dǎo)致裂紋的蔓延。高粘度的潤滑油，能減慢沖擊，延遲裂縫的蔓延，提高齒輪的耐蝕性。若加入低粘度的潤滑油，會導(dǎo)致減速機齒輪發(fā)生點蝕。在實際生產(chǎn)中，常發(fā)生減速器箱體進水，導(dǎo)致潤滑油乳化，結(jié)果表明，減速器進水的原因是由于減速器進口油封損壞，水流通過減速器的進口軸流入變速箱，導(dǎo)致機油乳化和變質(zhì)。從而導(dǎo)致了潤滑油的粘性下降，從而導(dǎo)致了齒面的點蝕。

降低點蝕的方法：

(1)減速器選型時，選用合適的齒輪材質(zhì)及熱處理硬度，并由專門的技術(shù)人員監(jiān)督，以保證傳動裝置的裝配精度，并保證傳動裝置的嚙合精度，以降低點蝕。

(2)減速器和電機的分段安裝，減速器和電機、減速器和被驅(qū)動裝置之間的間隙嚴格按照GB50231 《機械設(shè)備安裝工程施工及驗收通用規(guī)范》GB50231的規(guī)定進行，以確保減速機的安裝精度。

(3)在攪拌減速機中，應(yīng)適當?shù)乜刂谱⒛z量、控制罐中的材料濃度、穩(wěn)定器中的液面、減小負載和減小交流負載的變化率，以減小齒輪的點蝕。

(4)合理選用下、中兩種支承材料，從原來的錫青銅、四氟乙烯材料改為四氟乙烯+尼龍，這樣可以降低軸承和攪拌軸的磨損，并對軸承和軸承座之間的間隙進行修理，從而降低減速器的負荷，從而提高齒輪的使用壽命。

(5)選用粘度適宜的潤滑油，定期檢查機油質(zhì)量，如有問題應(yīng)及時進行更換。減速機與電動機的連接部分及減速機油封的壓力蓋上均涂上了密封件，以阻止雨水的侵入。

(6)采用循環(huán)水冷卻攪拌減速機，由于循環(huán)水中的鈣化物沉淀于內(nèi)冷管內(nèi)，導(dǎo)致傳熱管與換熱器的傳熱性能下降，甚至出現(xiàn)堵塞，導(dǎo)致機油油溫上升。

(7)在選用潤滑油后，減速器可按一定比例加入抗磨損、耐壓的助劑，以提高減速齒輪的潤滑性能，降低齒面磨損。

結(jié)論

減速器齒面磨損的原因很多，除了減速器本身的加工精度、齒輪的材質(zhì)、溫度的配比、減速器和攪拌系統(tǒng)的裝配精度、負載分布以及冷卻潤滑等都有著密切的聯(lián)系。所以，在未來的減速機設(shè)備安裝維修中，必須嚴格遵循以上幾項措施，以減少齒輪點蝕，從而提高其使用壽命。

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