行星減速機工作原理：

簡單來講就是行星減速機內的一個內齒環緊密結合于齒輪箱殼體上，環齒中心有一個由外部動力所驅動的太陽齒輪，而在太陽齒輪和內齒不過之間有一組由三齒輪等分組合于托盤上的行星齒輪組。

當行星減速機接入驅動電源后，行星減速機開始工作，側動力驅動太陽齒輪時，太陽齒輪帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，有形之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

驅動電機使精密行星減速機的太陽輪旋轉，太陽輪與行星輪的咬合作用促使行星輪產生自轉，同時，由于行星輪又有另外一側與行星減速機殼體內壁上的環形內齒圈的咬合，最終在自轉驅動力的作下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向在環形內齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。

         減速機制造中使用斜齒輪的原因：

直齒輪的缺點主要在于它會產生振動。不論是由于設計，制造或變形等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發生漸開線外形的一些變化，這將導致一個有規律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。由此產生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強并不能回以利用，因應力是被循環中單嚙合的況所限定的。

斜齒輪減速機中斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用。這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差1mm內的輪齒那樣平穩，因為在任何瞬間，大約有一半時間將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上

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