首先，我們來看一看減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理：減速裝置是調(diào)整傳動(dòng)功率的裝置，而齒輪結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)速變換裝置則是把電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降至要求的轉(zhuǎn)速，從而得到更大的轉(zhuǎn)矩機(jī)制。減速器是通過不同的齒輪來實(shí)現(xiàn)減速器的作用，減速器是由不同的齒輪副構(gòu)成的。若能用小齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪，使其減速，則多級(jí)機(jī)構(gòu)能使其減速。

行星減速機(jī)的精確度：普通的5-6級(jí)，高的可以達(dá)到3級(jí)。減速機(jī)的精確程度直接影響到機(jī)械臂的擺動(dòng)。據(jù)了解，工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速裝置的精度有很高的要求，其精度不到一根頭發(fā)的十分之一。因?yàn)樯a(chǎn)、裝備、技術(shù)都很困難，技術(shù)含量也很高，不是用錢就能“砸”出來的。而我們臺(tái)灣普尼柯技術(shù)有限公司是一家專業(yè)的產(chǎn)品供應(yīng)商。是國內(nèi)少數(shù)幾家集研發(fā)，生產(chǎn)，裝配，銷售于一體的公司。公司主要產(chǎn)品為減速齒輪，以精密行星減速機(jī)為主。公司的產(chǎn)品廣泛用于自動(dòng)化行業(yè)，起重運(yùn)輸，工業(yè)機(jī)器人，冶金礦山，啤酒飲料，煙草輕工，環(huán)保工程，倉儲(chǔ)物流，塑料機(jī)械，立體停車，汽車制造，紡織，食品，陶瓷等行業(yè)。擁有一條完整的伺服減速機(jī)生產(chǎn)和制造鏈條，配備了日本進(jìn)口的 Kashifuji滾齒機(jī)、日本三菱的 CNC插齒機(jī)、德國德瑪吉機(jī)床等先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備，并配備了日本 TT齒輪儀、哈量通用齒輪儀、海克斯康三軸等高精度的齒輪儀。

行星減速裝置的精度計(jì)算方法：

行星減速器的精確度以弧分為單位，一次為360度，一次=60角，以固定減速器的輸入為基準(zhǔn)，輸出端的正反兩個(gè)角加20%的轉(zhuǎn)矩。所以，在規(guī)格精度，表面粗糙度，款式和位置精度上，都有很高的精度要求，特別是對(duì)軸承孔的軸向加工。

馬達(dá)孔徑精度：由于孔徑大小及樣式上的偏差，會(huì)造成軸承與孔之間的裝配不良，故對(duì)軸孔的精度要求較高，因此，軸孔的尺寸公差為IT13。

電動(dòng)機(jī)孔的定位精度：由于各個(gè)孔在同一軸上的同軸度誤差以及孔端面面對(duì)軸的豎直偏差，都會(huì)使軸與支座在箱體中發(fā)生偏移，進(jìn)而引起軸向圓周和軸向周向的擺動(dòng)。

本公司秉承“讓顧客參與生產(chǎn)”的宗旨，致力于為顧客提供更加人性化的服務(wù)。為顧客提供更廣闊的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)空間，提供更多的創(chuàng)意。在精密的行星驅(qū)動(dòng)方面做出了卓越的成就，做出了巨大的貢獻(xiàn)，這是我們永遠(yuǎn)的追求。

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