在高精度的工業設備中，伺服電機技術的發展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，達到了3000 rpm以上。這就意味著，由于轉速的提升，使得伺服馬達的功率密度大幅提升。也意味著伺服馬達是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。然而，究竟在哪些應用場景中需要用到伺服行星行星減速機？

1、高負荷和高精度：在對載荷進行精確定位的情況下，這是必需的。一般的自動化設備有激光、煤礦運輸、醫療、軍工、晶圓、機器人等。它們的共同點是，要把負荷轉移到比伺服電機自身更大的轉矩。通過減速電機來提高電機的轉矩，可以有效地解決這一問題。

2、提升轉矩：提升轉矩的方法，可以是直接增加伺服電機的轉矩，但這需要消耗大量的能量，而且電機的結構也要更加堅固，扭矩越大，控制電流越大，控制系統的成本也就越高。

3、提高使用效率：理論上，提高伺服電動機的動力也是提高輸出轉矩的一種途徑，通過將伺服電動機的轉速提高一倍，可以將伺服系統的功率密度提高一倍，并且無需增加諸如驅動器之類的控制系統元件的規格，即無需增加附加費用。而這就要求通過配合行星減速裝置來提高力矩。因此，大功率伺服電機的發展，就是要配合減速電機的使用，而不是把它排除在外。

4、提高使用效率：眾所周知，由于負荷習慣的不合理，導致了伺服系統的不穩定。在大載荷慣性下，采用減速比的平方反比配置最優等效慣量，從而得到最優的控制響應。因此，從這一點來說，行星減速機是最適合于伺服應用機器的控制反應的裝置。

5、延長設備的使用壽命：減速器也能很好地解決電機在低速時的性能衰減問題。因為伺服電機的控制性能會因速度下降而出現一定的衰減，特別是在低轉速時信號采集和電流控制的穩定性方面。所以，使用減速功能可以實現電機的高速旋轉。

6、降低設備費用：從成本角度來看，0.4 KW交流電機和驅動電機的組合需要1臺設備，5 KW交流電機和驅動電機的成本為15個單位，而0.4 KW的交流電機和驅動電機則需要15個單位的費用，而如果使用0.4 KW的馬達和驅動器，再加上一臺減速器，則可以節省至少15個單位的運行費用。

所以用戶根據自己的加工要求，選擇合適的減速齒輪產品。一般情況下，對機臺運行要求較低，扭矩較大，功率密度較高的場合，多數選用行星齒輪減速機。

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