伺服減速機選型的注意事項：

1、適用功率：

適用功率，通常是為市面上的伺服減速機種的適用功率，它的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上。

2、扭力計算：

扭力，指扭轉物體使物體產生形變的力。在伺服減速機選型時，扭力計算除了需要注意加速度的最大轉矩值(TP)，是否超過減速機之最大負載扭力外，對伺服減速機的壽命來說，也非常重要。

3、根據規格選擇：

伺服減速機選型時，要根據規格選擇，要注意滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

4、盡量選用接近理想減速比：

伺服減速機選型時，一般要盡量選用接近理想減速比。其減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。只有接近理想減速比，才可以在最大程度上保證伺服減速機的正常運行。

行星減速機型號選擇方法如下：

1、確定被驅動設備系數

2、確定原動機系數

3、確定齒輪箱許用輸入轉速

4、確定減速比

5、確定齒輪箱類型選擇傳動效率

6、以被驅動設備所需的扭矩或功率，確定齒輪箱的輸入功率

7、根據計數，查傳動能力表，確定齒輪箱規格；

8、峰值扭矩校核

9、輸出軸的徑向力軸向力校核

10、計算功率利用率確定其系數

11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補足冷卻裝置（根據工況要求，可采用冷卻水、冷卻油，風冷等形式）

12、確定潤滑方式

13、根據輸入、輸出方式，安裝方位等確定具體型號。

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