想要了解行星減速機的原理我們要先知道它的結構組成，行星減速機由本體、行星架、行星齒輪、太陽齒輪、階段齒輪、內齒環、出力軸承、出力軸油封、入力軸承、入力軸油封以及各固定螺絲等組成。其中行星齒輪(組合于行星架)、太陽齒輪階段齒輪、內齒輪環為基本傳到結構的四個部分。其傳到原理為：

　　1、驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。

　　2、整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。

　　3、更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

　　行星減速機的特性有：

　　1、高扭力、耐沖擊;

　　2、體積小、重力輕;

　　3、高效率、低背隙。

       4、減速范圍廣、精度高。

 精密行星齒輪減速機是我公司自主研發的新一代實用性產品，融合了國內外先進的技術，體積小、重量輕、承載能力強、使用壽命長、運轉平穩、噪音低、輸出扭矩大、速比大、效率高，具有功率分流和多齒嚙合的特點及以下優良性質：
1.低噪音：低于65db
2.低背隙：單級可達3孤分內，雙級可達5弧分內
3.高效率：單段式在95%以上，雙段式在92%以上
4.高輸入轉速：可達8000RPM
5.高扭矩：比一般標準行星減速機扭矩高
6.高穩定性：采用高強度合金鋼材，整顆齒輪經硬化處理，非只再表面硬化，確保使用壽命及長期使用仍保持最初的精度
7.高減速比：采用模組化設計，行星齒箱可相互連結，速比可達1/1000以上

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