行星減速器的內(nèi)部構(gòu)造圖中，環(huán)繞太陽(yáng)輪的多個(gè)齒輪叫做“行星輪”，它的一面與太陽(yáng)輪嚙合，而另一面則與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒嚙合，它承受來自輸入軸和太陽(yáng)輪的扭矩，并將動(dòng)力通過輸出軸傳送至負(fù)荷。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)中，行星輪繞太陽(yáng)“公轉(zhuǎn)”的軌道是在減速器外殼內(nèi)部壁上形成的環(huán)形內(nèi)齒圈。

在伺服馬達(dá)帶動(dòng)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星輪與行星輪之間的嚙合會(huì)引起行星輪的自轉(zhuǎn)；同時(shí)，由于行星輪的另一面與減速器殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈嚙合，最后，行星輪會(huì)受到自身轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，在內(nèi)齒圈上沿與太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同一方向滾動(dòng)，從而形成“公轉(zhuǎn)”。一般來說，每個(gè)行星減速機(jī)都有多個(gè)行星齒輪，這些行星齒輪通過輸入軸和太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，使其在太陽(yáng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，并共同承受并傳輸減速機(jī)的輸出功率。

近年來，我國(guó)電商的迅速發(fā)展，使我國(guó)的快遞業(yè)進(jìn)入了一個(gè)平穩(wěn)、快速的增長(zhǎng)時(shí)期，同時(shí)也帶來了大量的包裹。因此，國(guó)內(nèi)的快遞企業(yè)都開始轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)的人工操作模式，積極推進(jìn)自動(dòng)分類設(shè)備的使用，以適應(yīng)業(yè)務(wù)的不斷增加。而作為自動(dòng)分選設(shè)備中最基本的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行星減速機(jī)在自動(dòng)分選中占有舉足輕重的地位。

有快遞公司說，有了自動(dòng)分揀系統(tǒng)，可以為公司節(jié)約80個(gè)員工，如果每個(gè)員工的最低工資是3500元，那么一年的人力成本就能達(dá)到336萬，這還不算租賃場(chǎng)地、員工食宿的費(fèi)用。采用自動(dòng)化技術(shù)，減少了對(duì)技術(shù)崗位的工作需求，減少了工作人員的主觀誤工率，減少了管理和快件誤工率。

在自動(dòng)分類設(shè)備中使用行星減速器的優(yōu)點(diǎn)：

由于其重量輕，體積小，可以減少自動(dòng)分類裝置的安裝空間

精密行星減速機(jī)噪聲小，工作環(huán)境更加舒適。

采用精密伺服行星減速裝置，能有效地提高自動(dòng)分選裝置的工作效率

精密的伺服行星減速裝置具有良好的節(jié)能性能，可以為大型快遞公司節(jié)省大量的費(fèi)用。