單級(jí)和雙級(jí)的伺服行星減速器有什么不同？

在了解二者之間的差異之前，我們首先要了解一下伺服行星減速機(jī)單段和伺服行星減速機(jī)雙段分別是什么意思？

伺服行星減速機(jī)單段

伺服行星減速機(jī)單段又叫做單段伺服行星減速機(jī)，單段行星減速機(jī)，指的是擁有一套行星齒輪組的行星減速機(jī)。擁有一套行星齒輪組的行星減速機(jī)在行業(yè)內(nèi)又被稱為一級(jí)行星減速機(jī)。

伺服行星減速機(jī)雙段

伺服行星減速機(jī)單段又叫做尺寸段伺服行星減速機(jī)，雙段行星減速機(jī)，指的是擁有兩套行星齒輪組的行星減速機(jī)。擁有二套行星齒輪組的行星減速機(jī)在行業(yè)內(nèi)又被稱為二級(jí)行星減速機(jī)。

行星齒輪組的意思

行星減速機(jī)的傳動(dòng)行星齒輪、太陽(yáng)齒輪和內(nèi)齒圈，這樣一組傳動(dòng)結(jié)構(gòu)被稱為行星齒輪組，行星齒輪的套數(shù)在行業(yè)內(nèi)又被稱為級(jí)數(shù)或者段數(shù)。

單級(jí)和伺服式行星減速器兩級(jí)的差異

1、減速機(jī)內(nèi)不同的行星齒輪數(shù)目

伺服行星減速器一節(jié)僅有一組，而伺服減速器大小段有兩組。

2、減速器減速比不同

伺服行星減速機(jī)的單節(jié)減速比：3,4,5,7,10

伺服行星減速器的兩級(jí)減速比：12,15,20,25,35,40,50,70,100

3、減速機(jī)長(zhǎng)度不同

由于行星減速機(jī)上的行星齒輪套數(shù)增多，使其兩節(jié)的長(zhǎng)度大于伺服行星減速機(jī)。

4、效率不同

與單段式伺服行星減速器相比，伺服行星減速器的兩級(jí)效率更低。

5、傳動(dòng)比不同

伺服行星減速器的兩級(jí)傳動(dòng)比普通的行星減速器的單級(jí)傳動(dòng)比大。

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