我們都知道，目前行星減速機是廣泛應用于許多傳動機構的一種設備產品。關于行星減速機產品，有時經常會看到一些對它不太了解的朋友，在選擇時，都會出現一個疑問，那就是行星減速機和普通的普通減速機用的人哪個多一點呢？又有什么區別呢？事實上，行星減速機和普通減速機兩者，除了有些方面有一點明顯的不同外，其他都可以說是相同的，只是叫法不同而已。只是行星減速機屬于減速機中的一種。

一般來說，常見的減速機類型，主要有三種，即：

1、蝸輪蝸桿減速機

蝸輪蝸桿減速機優點：

蝸輪蝸桿減速機的主要特點是當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。蝸輪蝸桿減速機的輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。蝸輪蝸桿減速機作為一個傳統的傳動裝置，內部是渦輪蝸桿，齒形是漸開線的。兩個嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構，可以得到很大的傳動比。蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小具有自鎖性。

蝸輪蝸桿減速機缺點：

傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高，蝸桿軸向力較大。

2、諧波減速機

諧波傳動有三個關鍵部件，一個波形發生器，一個撓性花鍵和一個圓形花鍵。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件的彈性變形來傳遞運動和動力，其體積小、精度高。是最常用的減速機之一，而且震動小、噪音低、能耗低。諧波齒輪是一種獨特的機械齒輪系統，在緊湊輕便的包裝中允許很高的減速比。與傳統的齒輪系統（例如斜齒輪或行星齒輪）相比，它在相同的空間內可實現高達30倍的更高減速比。除此之外，它還具有零齒隙特性，高扭矩，準確性和可靠性。因此，該齒輪系統可用于許多應用，包括機器人技術，航空航天，醫療機器人，銑床，制造設備等。

3、行星減速機

行星減速機系列中，廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。它的作用就是在保證精密傳動的前提下，降低負荷/電機轉速增大扭矩，降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。它具有結構緊湊、回程間隙小、精度高、使用壽命長、額定輸出扭矩大等優點，與普通減速機相比具有明顯的區別。另外一點是在價格上，行星減速機的價格要比普通減速機貴很多。不知道大家用的是普通減速機還是行星減速機呢？

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