1、 降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
伺服電機(jī)的額度功率普通表現(xiàn)在轉(zhuǎn)速1000rpm到6000rpm之間,以至高達(dá)10000rpm以上,實(shí)踐運(yùn)用過(guò)程中很少運(yùn)用到如此高的轉(zhuǎn)速,同時(shí)為了充沛應(yīng)用電機(jī)的額定功率,所以需求經(jīng)過(guò)適宜減速比的減速機(jī)來(lái)取得需求的工作轉(zhuǎn)速。行星減速機(jī)在減速機(jī)家族中,精細(xì)齒輪減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被普遍應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。
2、 轉(zhuǎn)矩放大
精細(xì)齒輪減速機(jī)在電機(jī)輸入給減速機(jī)的功率(指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的幾)一定的狀況下,由于減速機(jī)輸出速度的降低,必然會(huì)取得更大的輸出轉(zhuǎn)矩。很多狀況下這也是大部分行業(yè)選用減速機(jī)的一個(gè)重要理由。
3、匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
伺服電機(jī)的慣量是比擬小的,普通來(lái)說(shuō)折算到伺服電機(jī)自身的負(fù)載慣量不能超越伺服電機(jī)自身慣量的4倍(不同品牌伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)有很詳細(xì)的數(shù)據(jù)(data)),而實(shí)踐應(yīng)用中的負(fù)載有很多種,假如負(fù)載的慣量與電機(jī)能承受的慣量相差太遠(yuǎn),就會(huì)大大降低伺服電機(jī)的響應(yīng)速度,從而影響消費(fèi)效率和增大動(dòng)態(tài)偏向。
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