行星減速器又叫行星減速機(jī)，它實(shí)際上是一種傳動(dòng)裝置，通過傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速變換，使電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)降低到預(yù)定的回轉(zhuǎn)數(shù)，從而獲得更大的扭矩。行星減速器驅(qū)動(dòng)軸上的齒數(shù)較少的齒輪與輸出軸上的大齒輪相嚙合，從而實(shí)現(xiàn)減速。一般情況下，為了達(dá)到預(yù)期的減速器效果，行星減速器會(huì)有若干對(duì)齒輪，其齒數(shù)比即為傳動(dòng)比。正如其名，行星繞著恒星運(yùn)行，所以減速器也是這樣，它由三個(gè)行星齒輪組成，環(huán)繞著一個(gè)太陽。

    減速齒輪傳動(dòng)系中，行星減速電動(dòng)機(jī)因其體積小、傳動(dòng)效率高、減速范圍大、精度高等特點(diǎn)，在傳動(dòng)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。行星齒輪減速器具有廣泛的減速范圍，因此，在選用減速器的技術(shù)參數(shù)時(shí)，必須對(duì)減速器的減速率進(jìn)行計(jì)算，以確定合適的減速器。

   行星減速機(jī)按其精確度可分為：常規(guī)減速機(jī)和精密減速機(jī)，而精密減速機(jī)根據(jù)其精確度又可劃分為不同的精確度級(jí)別。由于其剛性高，精度高（一次可達(dá)1分），驅(qū)動(dòng)效率高（單級(jí)傳動(dòng)效率高達(dá)97%~98%)，扭矩/體積比高，終身免維護(hù)，因此其應(yīng)用范圍日益擴(kuò)大。

   我們都知道，減速機(jī)可以分為幾個(gè)級(jí)別，減速級(jí)是指行星齒輪的數(shù)量，第一級(jí)減速（通常低于10:1)，第二級(jí)減速（通常大于10:1，低于200:1)，第三級(jí)減速（小型行星減速變速箱在三級(jí)減速中很常見），但從級(jí)數(shù)上來說，小型行星減速器可以達(dá)到五級(jí)，減速比可以達(dá)到4592:1。

行星減速機(jī)精度等級(jí)劃分：一級(jí)行星減速機(jī)的精度可以做到3弧分（Arcmin）以內(nèi)，二級(jí)行星減速機(jī)的精度3-5弧分（Arcmin），三級(jí)行星減速機(jī)的精度5-8弧分（Arcmin），通常分為三個(gè)等級(jí)。

什么是行星減速齒輪箱的回程間隙？回程間隙的測(cè)量方法和消隙方法又是怎樣？

回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙，一般稱為間隙，也稱為背隙。回程間隙是行星減速機(jī)的性能參數(shù)，回程間隙的單位是“弧分”，即一度的1/60。一般回程間隙越低，行星減速機(jī)的傳動(dòng)精度越高。

回程間隙的測(cè)量方法：將輸入端固定，使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。

弧分 [Arcmin]：一度分為60 弧分(=60 Arcmin=60′)。如回程間隙標(biāo)為1 arcmin 時(shí),意思是說減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角偏差為1/60°。在實(shí)際應(yīng)用中，這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)b=2·π·r·a°/360°。

行星減速電機(jī)齒輪間隙測(cè)試方法：根據(jù)齒輪的實(shí)際使用的中心距安裝，使一個(gè)齒輪不能固定轉(zhuǎn)動(dòng)，用塞尺從端面塞進(jìn)齒廓間隙（可以轉(zhuǎn)動(dòng)另一個(gè)齒輪），塞尺剛好能塞緊的大讀數(shù)就是齒側(cè)間隙，或者用百分表測(cè)量靠近活動(dòng)齒輪齒廓中段的齒頭，旋轉(zhuǎn)活動(dòng)齒輪，讀數(shù)為端側(cè)間隙。

減速電機(jī)齒輪間隙調(diào)整方法：通過在主動(dòng)錐齒輪的齒面上涂抹紅色潤滑油（紅色粉末和發(fā)動(dòng)機(jī)油的混合物），然后用手將主動(dòng)錐齒輪旋轉(zhuǎn)幾次，因此從動(dòng)錐齒輪齒的兩個(gè)工作面上就會(huì)出現(xiàn)紅色斑點(diǎn)。如果從動(dòng)錐齒輪工作面壓痕位于齒高中間，且占齒面寬度的60％ 以上，就是正確的嚙合。通過調(diào)整主減速器殼體與錐齒輪殼體之間墊片的總厚度（即移動(dòng)錐齒輪的位置） ，可以獲得正確的嚙合位置。

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