減速器是一種動力傳動機構，一般用于低速大扭矩的傳動設備，主要傳動結構有：行星齒輪、外齒輪和外齒圈。它是一種使用齒輪的變速器，也可以說是一種可以將馬達的轉數減速到所需的轉數，并獲得大扭矩的機械機構。電動機、內燃機或其他高速動力機械裝置可以通過將減速器輸入軸上少齒的齒輪與輸出軸上大齒輪嚙合來達到減速的目的。普通減速器也會有幾對原理相同的齒輪，以達到理想的減速效果。大小齒輪的齒數之比就是傳動比。行星減速器的幾個概念：級數：行星齒輪組的數量。由于一套行星齒輪不能滿足大傳動比的要求，有時由于行星齒輪數量的增加，需要兩套或三套來滿足支撐大傳動比的要求，二級或三級減速器的長度會增加，效率會降低。回位間隙：當輸出端固定，輸入端順時針和逆時針旋轉以在輸入端產生額定扭矩+-2%的扭矩時，減速器的輸入端有一個小的角位移。這個角位移就是返回間隙。單位是“分”，也就是一度的六十分之一。它也被稱為背隙。

  減速器的功能

  1、降低了動力機械速度，同時增加了輸出扭矩。扭矩輸出比例基于電機輸出乘以減速比，但注意不要超過減速器額定扭矩。

  2、同時，減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。一般電機都有一個慣量數值。

 減速機的種類

一般的減速機有斜齒輪減速機(包括行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。

  常見普通減速機類型特點

1、蝸輪蝸桿減速機具有反向自鎖功能的主要特點，減速比較大，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是體積一般較大，傳動效率不高，精度不是很高。

2、諧波減速機的諧波傳動來傳遞運動和動力是利用柔性元件可控的彈性變形的，體積不大、精度很高，但缺點是齒輪不耐沖擊壽命有限，剛性與金屬件相比較差。動力端機械輸入轉速不能太高。

3、行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

　　行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

　　相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點.

　　因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量.

　　減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

　    行星減速機是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它軍品級減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，被應用于廣泛的工業場合。

　　減速器噪聲低體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用于儀器儀表、起重運輸、工程機械、建筑機械、冶金、礦山、石油化工、輕工紡織、醫療器械、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門。行星減速機作為一種具有廣泛通用性的機械傳動設備，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。本機主要用于塔式起重機的回轉機構，又可作為挖掘、運輸、起重、建筑等行業的配套部件。

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