減速器一般用于低速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他高速動(dòng)力通過(guò)減速器輸入軸上的少齒齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)減速的目標(biāo)。大小齒輪的齒數(shù)之比就是傳動(dòng)比。

減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)器。使用它的目的是降低速度和增加扭矩。減速器的種類(lèi)和型號(hào)很多，不同的種類(lèi)有不同的用途

   根據(jù)傳動(dòng)類(lèi)型，可分為齒輪減速器、蝸輪減速器和行星齒輪減速器；根據(jù)傳動(dòng)級(jí)的不同，可分為單級(jí)減速器和多級(jí)減速器；按齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐齒輪減速器；根據(jù)傳動(dòng)的布置形式，可分為展開(kāi)式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。

  為了便于客戶(hù)對(duì)減速器的合理選型，普尼柯將幾種常用減速器的類(lèi)型、特點(diǎn)和應(yīng)用逐一列出，供選擇時(shí)參考。

  1、單級(jí)圓柱齒輪減速器

  單級(jí)圓柱齒輪減速器適用于3~5的減速比。齒輪齒可以是直齒、斜齒或人字齒。箱體通常由鑄鐵鑄造或鋼板焊接而成。滾動(dòng)軸承常用于軸承中。滑動(dòng)軸承僅在重載或超高速時(shí)使用

  2、二級(jí)圓柱齒輪減速器

  二級(jí)圓柱齒輪減速器可分為三種類(lèi)型：展開(kāi)式、分體式和同軸式，減速比為8~40

  展開(kāi)式：高速級(jí)長(zhǎng)尾斜齒，低速級(jí)可以是直齒或斜齒。由于齒輪相對(duì)于軸承的不對(duì)稱(chēng)布置，要求軸的剛度大，扭矩輸入和輸出端遠(yuǎn)離齒輪，以減少軸彎曲變形引起的載荷沿齒寬的不均勻分布。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用最廣泛。

  分流器類(lèi)型：一般采用高速分流器。由于齒輪相對(duì)于軸承對(duì)稱(chēng)布置，因此齒輪和軸的軸承力相對(duì)均勻。為了減少軸上的總軸向力，兩對(duì)齒輪的螺旋方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，常用于大功率、變負(fù)載場(chǎng)合。

  同軸式：減速器軸向尺寸大，中間軸長(zhǎng)，剛度差。當(dāng)兩個(gè)大齒輪的油浸深度相似時(shí)，高速齒輪的承載能力無(wú)法充分發(fā)揮。它通常用于輸入軸和輸出軸同軸的位置。

  3、單級(jí)傘齒輪減速器

  單級(jí)傘齒輪減速器適用于2~4的減速比。傳動(dòng)比不宜過(guò)大，以減小傘齒輪的尺寸，便于加工。僅用于兩軸垂直相交的驅(qū)動(dòng)器

  4、圓錐和圓柱齒輪減速器

  圓錐和圓柱齒輪減速器適用于8~15的減速比。傘齒輪應(yīng)布置在高速階段，以減小傘齒輪的尺寸。傘齒輪可以是直齒或曲齒。圓柱齒輪大多是斜齒，可以抵消錐齒輪的部分軸向力

  5、蝸輪蝸桿減速器

  主要包括圓柱蝸桿減速器、圓弧環(huán)面蝸桿減速器、圓錐蝸桿減速器和蝸輪蝸桿減速器，其中圓柱蝸桿減速器是最常用的。

  蝸輪蝸桿減速器適用于10~80的減速比。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，但傳動(dòng)效率低。適用于低功率、低間隙工作。當(dāng)蝸桿的圓周速度V為≤ 4~5ms，蝸桿為下型，潤(rùn)滑冷卻條件良好；當(dāng)v≥ 4~5ms，油的攪拌損失大。一般情況下，蝸輪蝸桿為上置類(lèi)型

  6、行星齒輪減速機(jī)

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速最小為3，最大一般不超過(guò)10，常見(jiàn)減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。

相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高精度(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高剛性、高扭矩、體積小、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

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