精密行星減速器主要由行星輪、太陽輪、行星架、外齒圈和行星輪軸承組成。根據輸出類型，可分為空心軸輸出、實心軸輸出、法蘭輸出和膨脹盤輸出。根據輸入輸出軸是否在同一直線上，分為同軸行星減速器和直角行星減速器。精密行星減速器的結構特點：體積小，重量輕，承載能力高，使用壽命長，運行平穩，噪音低，輸出扭矩大，速比大，效率高，性能安全。它具有傳動分流和多齒嚙合的特點。它是一種通用性廣泛的新型減速器。針對不同的行業條件，一些精密行星減速器的應用需要特殊設計（如涂層、軸承、油、耐溫材料、法蘭接口等），更符合客戶的需求，能提高客戶伺服系統和伺服電機的穩定性和安全性。

隨著伺服控制系統與伺服電機技術的發展，現代自動化工業設備在世界上的應用越來越廣泛，伺服控制系統已經廣泛應用于工業的各個領域，伺服電機通過通信或脈沖信號進行調速。在運動控制應用中，精密行星減速器廣泛用于適應伺服系統電機速度和扭矩，同時滿足各種機械應用的精度要求。精密行星減速器和伺服電機的組合使用可以滿足客戶在動態、精度、穩定性、持久性和長期運行方面的最高需求。從高扭矩密度到高功率密度，轉速的增加幅度大于3000rpm。由于速度的提高，伺服電機的功率密度大大增加。這意味著伺服電機必須與減速器組合匹配，問題就來了。伺服電機行星與減速器的組合有哪些應用？這種組合的好處有哪一些？

1、行星減速機具有多項優點：在伺服控制的應用上，發揮了良好的剛性效應，準確的精密定位控制；在運轉平臺上具備了低背隙、高效率、高輸入轉速、高輸出扭矩、運轉平穩、低噪音等特性；此外，在結構及外觀上也力求優化設計、朝著緊湊并輕量化的方向發展，它讓伺服馬達能在高轉速、高效率的情形下運轉，并降低其回轉的負載慣量、提高控制的響應速度、增加輸出的扭矩。

2、增加扭矩：負載移動所需的短時最大扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭矩能力，伺服電機輸出扭矩需要通過減速器提高。一般如晶圓設備、機器人、航空、衛星、醫療、軍事科技、物流等自動化設備。它們的共同特點是，移動負載所需的扭矩往往遠遠超過伺服電機本身的扭矩能力，那么就需要通過行星減速器增加伺服電機的輸出扭矩。還有一個增加輸出扭矩的方法，那就是通過增加電機的輸出扭矩直接增加輸出扭矩，但這種方法不僅必須使用昂貴的大功率伺服電機，而且必須具有更強的結構。轉矩的增加與控制電流的增加成正比。此時，使用更大的驅動器，電力電子元件和相關機電設備規格的增加將大大增加控制系統的成本

3、提高使用效率：理論上，增加維修電機的功率也是增加輸出扭矩的一種方法。通過提高服務速度馬達，服務系統的功率密度可以翻倍，無需增加伺服驅動器等控制系統部件的規格，也就是說，無需增加額外成本。這就需要對扭矩進行匹配，以達到提高扭矩的目的。因此，大功率伺服電機的發展必須與減速器的應用相匹配，而不能忽略它。

4、提高服務性能：據了解，負載慣量的不匹配，是伺服控制不穩定的最大原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調配最佳的等效負載慣量，以獲得最佳的控制響應。因此，從這個角度來看，行星減速器最適合伺服應用的控制響應。

5、提高設備使用壽命：行星減速器還可以有效解決電機低速控制特性的衰減問題。由于速度的降低，伺服電機的可控性將在一定程度上減弱，尤其是在低速時信號采集和電流控制的穩定性方面。因此，減速器的使用可以使電機具有更高的穩定性。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率成本會比較高。而通過加裝減速機能夠同時滿足扭矩和慣量的要求。經過這么多的討論，我們應該非常清楚為什么我們使用伺服電機與行星減速器一起工作，這不僅可以提高工作效率，而且可以降低成本。 

6、適用于各種機械結構的負載
精密行星減速器具有轉角、加強軸向徑向力等設計，適用于更廣泛的機械設計要求。